车辆判决继承过户手续流程
首先要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程如下：
(一)到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。
(二)根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。
(三)所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
(四)承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。
(五)在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。
然后是到登记地车辆管理所进行转移登记。转移登记流程如下：
车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名。
车辆继承过户要交钱吗
车辆继承过户要交钱。首先车辆继承过户分为两个主要程序，一是继承公证，二是转移登记。
其次就车辆这个遗产的继承是不用另外收费的，但在办理继承的两个程序中会产生一定的公证费或工本费等。
根据《公证法》第三十四条，当事人应当按照规定支付公证费。公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。而车辆继承过户需要缴纳的费用有评估费、上牌费、服务费、工本费等等。
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